Jum’at, 13 Nopember 2009

Sebuah prestasi bidang robotika kembali diraih oleh PENS. Kali ini bukan karena robotnya melainkan “hasil” dari pertandingan robot. Pasalnya besok PENS akan dikukuhkan sebagai Pemecah Rekor MURI untuk “Juara/ Pemenang Kontes Robot Indonesia Sebanyak 11 kali berturut-turut dari tahun 1993-2009”.

“Ide ini muncul dari keinginan PENS untuk mendokumentasikan prestasi robotika yang pernah dicapai. Melalui MURI, kami berharap memperoleh pengakuan atas prestasi kami baik di tingkat nasional maupun internasional,”ungkap Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng, Ph.D. Direktur PENS.

Icon “Robotik” ini sebetulnya tidak dicapai dalam waktu yang singkat. Perjuangan serta pengorbanan Civitas Akademika sejak awal berdirinya PENS th. 1989 turut mendukung terwujudnya prestasi robotika PENS. Keikutsertaan PENS di event kompetisi robot internasional bermula dari adanya kerjasama yang cukup baik dengan Pemerintah Jepang, melalui JICA. “JICA-lah yang memperkenalkan kita dengan kompetisi robot internasional. Saat itu kami diajak ikut untuk tingkat kosen (tingkat Politeknik, red)” kata Dadet menerawang.

PENS sempat diundang sebagai peserta di tahun 1991 dan 1992. Selanjutnya, tahun 1993 diadakanlah Kontes Robot Indonesia pertama kali dan PENS sebagai host nya. Meski sempat fakum selama 6 tahun, Kontes Robot Indonesia ini pun pada akhirnya dapat terselenggara secara kontinu setiap tahunnya, dengan jumlah pendaftar yang kian meningkat. Sistem seleksi pertandingan pun telah berkembang menjadi seleksi regional dan nasional. Bahkan jenis pertandingan robot di Kontes Robot Indonesia bertambah lagi dengan adanya Kontes Robot Cerdas Indonesia dan Kontes Robot Seni Indonesia.

Kesempatan bertanding berkali-kali di event Internasional membuahkan prestasi menggembirakan. Di antaranya tahun 2000 Tim robot B-CAK dari PENS menjadi Champion pada Kontes Robot Internasional yang diselenggarakan di Jepang, menjadi runner up di tahun 2007 dan 2008, serta beberapa penghargaan khusus.
Paulus Pangka, Manager MURI menyatakan rekor yang dicapai PENS ini cukup unik. “Kalau sekedar menjadi pemenang itu biasa, namun ketika menjadi kemenangan secara berturut-turut itulah sisi uniknya,” kata beliau disela-sela kegiatannya meninjau persiapan acara Penganugrahan MURI besok.

Teknologi robotika di Indonesia sendiri sebenarnya tidak kalah dengan negara-negara lain. Hal ini dapat diketahui ketika PENS mengikuti pertandingan robot tingkat internasional. “Sudah saatnya teknologi robotika tidak hanya dikuasai untuk level pendidikan. Industri seharusnya menangkap peluang baik dengan mengembangkan teknologi ini sehingga bisa dimanfaatkan untuk lingkungan luas, bahkan rumah tangga,” imbuh Dadet.

Mendatang, PENS berencana membuat Museum Robotika yang akan menampilkan robot buatan PENS hingga robot-robot yang pernah menjuarai Kontes Robot Nasional dan Internasional. Harapannya, agar teknologi ini dapat lebih dikenal dan dikembangkan di semua kalangan. (humas PENS)

ISAP 2009 and Tour De Bangkok

From ISAP2009-Bangkok

From ISAP2009-Bangkok

From ISAP2009-Bangkok

source : http://www.libelium.com/products/meshlium/software
Meshlium Manager System, “the Open Source Router Manager”
Interface :
Interface configuration of WiFi, ZigBee, Bluetooth, GPRS and Ethernet, with easy and intuitive bridge-building between them.

http://www.eepis-its.edu/

Sabtu, 24 Oktober 2009
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya dikukuhkan sebagai kampus yang telah memajukan teknologi informasi dan komunikasi (ICT) di Indonesia dalam ajang TELKOM SMART CAMPUS AWARD (TeSCA) 2009, pada acara Grand Launch PT Telkom Indonesia di Jakarta, semalam.

TeSCA merupakan salah satu program penghargaan Indigo award yang tiap tahun diberikan oleh PT Telekomunikasi Indonesia (Telkom). Pada TeSCA 2009 kali ini, Telkom membagi penghargaan tersebut ke dalam tiga kategori dalam dua pemenang di tiap kategorinya. Selain itu, terdapat lima kategori penghargaan lainnya dengan total peserta 231 perguruan tinggi se- Indonesia.

“Apresiasi lebih untuk PT Telkom atas usahanya menyelenggarakan kegiatan ini,”ungkap Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng, Ph.D melalui wawancara per-telepon kemarin. Penghargaan ini dinilai prestisius karena berhubungan dengan sejauh mana penetrasi dan operasional IT dalam pelaksanaan pendidikan tinggi di Indonesia. “Namun demikian, perlu diupayakan penyusunan instrumen ukur evaluasi yang jelas sehingga nantinya dapat dijadikan standar nasional” sarannya.

“Penghargaan Platinum TeSCA Award 2009 untuk kategori Politeknik/ Institut/ Akademi ini diperoleh berkat kerja keras seluruh civitas akademika PENS. Semoga penghargaan ini dapat menambah semangat PENS dan seluruh perguruan tinggi di Indonesia agar lebih mengembangkan sekaligus menerapkan IT dalam operasionalnya,” harap Dadet. Direktur PENS ini pun menyampaikan bagaimana kampusnya telah mempersiapkan infrastruktur, jaringan hingga kontennya. “Ke depan, PENS akan tetap mengembangkan konten melalui pembuatan aplikasi. Di samping lebih efisien and ekonomis, hal ini dapat meningkatkan perbaikan mutu layanan”, imbuhnya.

Lebih jauh lagi, PENS telah menerapkan IT melalui metode open source di semua level (manajemen hingga staf, red) mulai dari pelayanan akademik, keuangan, kepegawaian, kemahasiswaan, rumah tangga, keamanan, serta masih banyak lagi. Bahkan aplikasi yang dibuat dan dikembangkan PENS telah dimanfaatkan oleh beberapa politeknik dan kampus di Indonesia. “Kami siap membantu perguruan tinggi yang ingin mengimplementasikan aplikasi yang telah kami kembangkan,” tambah Dadet.

Tahun ini, TeSCA 2009 membagi 3 macam penghargaan, platinum award, gold award dan special award. Peraih platinum akan memperoleh cash reward sebesar Rp 100 juta dan bebas menggunakan bandwidth hingga 5 Mbps selama 6 bulan. Sementara, peraih gold award mendapat uang tunai Rp 75 juta dan bebas bandwidth hingga 3 Mbps selama 3 bulan. Adapun pemenang special award memperoleh uang tunai  Rp 75 juta.(humpens)

Preparing to ISAP 2009 Bangkok Thailand

1. Presentation file
   USB flash disk, print, upload to email and website.
2. Airlines ticket by KL-KLM ROYAL DUTCH AIRLINES – http://www.klm.com/travel/tw_en/index_default.html
3. passport : copy
4. Visa exemption to Thailand
   http://www.mfa.go.th/web/2482.php?id=2490
   http://en.wikipedia.org/wiki/Indonesian_passport
5. Bangkok map – http://www.bangkok-maps.com/
6. Masjeed at Bangkok – http://www.halalthailand.com/eng/subindex.php?page=sub&category=12
7. Bangkok Wheater
   http://www.tmd.go.th/EN/province.php?id=37
   http://www.weatherforecastmap.com/thailand/bangkok/
8. hotel – http://www.convenientpark.com/
   12 Sukhumvit 64, Phakhanong, Bangjak, Bangkok 10260 Thailand Tel :  02-7416710-7 Fax: 02-3115104.
9. Conference address venue – http://www.isap09.org/
   Imperial Qeen’s Park Hotel Sukhumvit 22 Klongtoey Klongtan Bangkok Thailand
10. calculate money : Airlines ticket, hotel, transportation, etc.
11. Print ISAP2009FinalProgram.pdf (conference venue map and schedule)
12. Thailand time prayer – http://www.asfory.com/muslim_prayer_times/bangkok_thailand.html
13. Halal food restaurant – http://www.halalthailand.com/eng/
    http://www.zabihah.com/ls.php?id=161
    http://www.tripadvisor.com/ShowTopic-g293916-i3687-k2825329-Halal_Food_amp_Restaurant_in_Bangkok_amp_around-Bangkok.html
    “….A good bet is to try the area very near the Ratchathewi BTS station (just one stop from Siam). Get off at the exit right next to 7-11 (Phayathai rd – turning left onto Petchaburi Rd). Cross the street – and turn left on Petchaburi – - and about 300 meters or so, you will run into a resturant Mak Yah (sp) that is owned and run by Thai Muslims (who also speak Malay)….and the food is SE Asian style and the Thai dishes have been pretty authentic (not watered down). Also, just down the street there is a Mosque, and also another Halal resturant and some Halal street food……”
14. Transportation at Bangkok by BTS Sky Train – http://www.bts.co.th/en/index.asp
    route map : http://www.bts.co.th/en/map.asp
15. Money : Min 10,000 THB

Visa Exemption for Indonesia passport holder to Thailand.

SOURCE : http://www.mfa.go.th/web/2482.php?id=2490

• According to the Interior Ministerial Announcements dated 1 October B.E. 2545 (2002), 20 December B.E. 2545 (2002), 18 October B.E. 2547 (2004) and 6 May B.E. 2548 (2005), passport holders from 41 countries and 1 special administrative region – Hong Kong SAR – are not required to obtain a visa when entering Thailand for tourism purposes and will be permitted to stay in the Kingdom for a period of not exceeding 30 days on each visit. If such foreigners enter the Kingdom at the immigration checkpoints which border neighboring countries, they will be allowed to stay for 15 days each time,  except Malaysian nationals who cross the borderline from Malaysia whose granted period of stay will not exceed 30 days each time.
• Please note that Tourist Visa Exemption does not apply to foreigners holding Travel Document for Aliens issued by these countries.
• Foreigners entering Thailand under the Tourist Visa Exemption category must possess adequate finances for the duration of stay in Thailand (i.e., cash 10,000 Baht per person and 20,000 Baht per family).

1. …
….
13. Hong Kong : Hong Kong Special Administrative Region
14. Iceland : Republic of Iceland
15. Indonesia : Republic of Indonesia
16. Ireland : Republic of Ireland
17. ….

—————————————————-

other reference : http://en.wikipedia.org/wiki/Indonesian_passport

Asia

• Thailand: 30 days

GOAL :

1. propose a Markov chain-based analytical framework for modeling the behavior of the medium access control (MAC) protocol in IEEE 802.15.4 multihop wireless sensor networks
2. Extend the framework proposed in “I. Ramachandran, A. K. Das, and S. Roy, “Analysis of the contention access period of IEEE 802.15.4 MAC,” ACM Trans. Sensor Networks, vol. 3, no. 1, 29 pages” to 2-hop network scenario.

NOTE :

1. Their framework can be generalized to evaluate the performance of multihop networks with arbitrary complex topologies (e.g., mesh networks or networks with multiple sinks), where the relays may contend the access medium to the remote sensor nodes.
2. No ACK messages are considered.
3. The probability that a node begins its transmission in any generic backoff slot can be approximated by the steady state probability.
4. The number of backoff slots that a node has to wait in a backoff stage has a uniform distribution. However, in other research, this number is assumed to have a geometric distribution to take advantage of its memoryless property.
5. When sensor is in IDLE state, it can generate data packets according to a poisson distribution and insert them in its buffer.
6. The throughput is defined as the steady state probability of the SUCCESS state in the channel DMTC, and can be equivalently reinterpreted as the fraction of time spent in successful transmissions by each sensor.
7. This paper using throughput formula from other reference paper.
8. paper “Analysis of the contentionaccess period of IEEE 802.15.4 MAC” and “Performance of a beacon enabled IEEE 802.15.4 cluster with downlink and uplink traffic,”  are Main Reference of this paper for throughput and delay numerical analysis 1-hop.
9. The authors modify the throughput and delay formula from 1-hop become 2-hop.

???
1. Steady state probability
2. Uniform distribution
3. Geometric distribution
4. Probability generating function (PGF)

PERFORMANCE EVALUATION :
1. Network throughput vs. pernode offered load (pck/sec)
2. Packet delivery delay vs. pernode offered load (pck/sec

Source :

Markov Chain-Based Performance Evaluation of IEEE 802.15.4 Multihop Wireless Sensor Networks. By Marco Martal`o, Gianluigi Ferrari, and Stefano Busanelli

Note : This resume is created for self-learning only. Author and Publisher hold copyrights

Read more..read more..read more

October 13, 2009
Taipei City – High Speed Network Lab – Taiwan Tech (NTUST)
Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS)

Udin Harun

Chia-Yu Yao
Associate Professor
Department of Electrical Engineering
National Taiwan University of Science and Technology

Syarat wajib:

1. Suami/istri harus sudah pernah tinggal di Taiwan minimal selama 1 tahun.
2. ARC suami/istri masih berlaku untuk 6 bulan kedepan.
3. Pasport suami dan istri masih berlaku untuk 1 tahun kedepan.

Dokumen yang perlu disiapkan:

1. Legalisasi Surat Akte Nikah

Terjemahkan ke dalam bahasa Ingggris (bila surat akte nikah belum memakai 2 bahasa)

• legalisir fotokopi buku nikah ke kantor KUA –> legalisir ke Departemen Agama RI –> legalisasi ke Departemen Hukum dan HAM RI –> legalisasi ke Departemen Luar Negeri RI –> legalisasi ke TETO.
  (Catatan: bawalah Akte Nikah suami dan istri asli)
  

2. Surat Keterangan Catatan Kepolisian (SKCK) dari Mabes POLRI (untuk istri/suami yang diajak)

• Urus surat pengantar dari RT–>RW–>Kelurahan–>Kecamatan–> POLSEK–> POLRES–> POLDA –> Mabes POLRI
• Legalisasi SKCK asli ke Departemen Hukum dan HAM RI –> legalisasi ke Departemen Luar Negeri RI –> legalisasi ke TETO.
  (Catatan: bawalah KTP suami/istri, KK, ijazah/akte kelahiran, pas photo)

3. Surat Kesehatan dari Klinik/Rumah Sakit yang ditunjuk TETO (untuk istri/suami dan anak yang diajak)

Baca: http://www.teto. or.id/attach/ list_rumah_ sakit.pdf

Surat tersebut yang asli (bukan fotokopi) kemudian dilegalisasi (didaftarkan/registered) ke Notaris –> legalisasi ke TETO

4. Legalisasi Akte Kelahiran Anak (bila bawa anak)

Terjemahkan ke dalam bahasa Inggris (bila surat akte kelahiran belum memakai 2 bahasa)

• Legalisasi fotokopi akte kelahiran ke Notaris (True Copy) –> legalisasi ke Departemen Hukum dan HAM RI –> legalisasi ke Departemen Luar Negeri RI –> legalisasi ke TETO

(Catatan: bawalah akte kelahiran asli)

5.  Legalisasi Surat Keterangan Daftar Imunisasi Anak dari Rumah Sakit (bila membawa anak)

• Minta daftar riwayat imunisasi lengkap anak dari rumah sakit (dalam bahasa inggris)
• Legalisasi fotokopi surat keterangan imunisasi ke Notaris (True Copy) –>  legalisasi ke Departemen Hukum dan HAM RI –> legalisasi ke Departemen Luar Negeri RI –> legalisasi ke TETO

5.      Pasport asli dan fotocopy suami dan istri

6.      ARC asli dan fotocopy suami/istri.

7.      Dokumen lain yang relevan seperti: KTP, KK, pas photo

Perkiraan Waktu :

1. Legalisasi Notaris : 1-2 Jam
2. SKCK di Polda dan Mabes POLRI : 3 Jam
3. Legalisasi di Depag RI : 3 Jam
4. Legalisasi di Dephum dan Ham RI : 2 hari kerja
5. Legalisasi di Deplu RI : 3 hari
6. Legalisasi di TETO : 1 pekan
7. Visa : 3 hari

NB :

1. Jangan lupa mengurus NPWP supaya keluarga bebas fiskal

Sumber : Bambang Arip dan Pengalaman pribadi

Ramadhan Vacation at Surabaya Indonesia.
Insya Allah from August 11 to September 26 2009.

Happy Ramadhan Vacation

Udin Harun